nftables 来完整地替代了 iptables，因为它有更好、更简单的语法，更好的支持双栈 ipv4/v6 防火墙等等。 支持更多的 ARM 64 和 ARMHF 的单板机。 Debian 已经支持一些常见的新的单板机，其中最新的包括 pine64_plus、ARM64 的 pinebook、Firefly-RK3288、ARMHF 64 的 u-boot-rockchip 以及 Odroid HC1/HC2 板、SolidRun Cubox-i 双核/四核（1.5som）和 SolidRun Cubox-i 双核/四核（1.5som+emmc）板、Cubietruckplus 等。同样支持 Rock 64、Banana Pi M2 Berry、Pine A64 LTS Board、Olimex...阅读全文
审 代码评审者指南本来是一个完整的文档，但作者将其分为了 6 部分，读者可根据需要阅读。 代码评审标准代码评审希望达到什么在代码评审中导航 CL代码评审的速度如何写审查的评论处理代码评审的回退 2.CL 作者指南——CL 作者批准代码的评审指南 CL 制定者指南包括一些进行代码评审的开发人员的最佳经验，这些经验能够帮助你更快、更高质量地完成评审。 写一个好的 CL 描述构建一些小的 CL如何处理代码评审者的评论 在谷歌看来，代码审核的目的是确保谷歌代码库的整体代码健康程度。谷歌将以下规则作为代码评审的标准： 一般来说，一旦 CL 能提升整体代码的健康程度，那么即使 CL 不完善，评审者同样也应该倾向于批准该列表。这是所有代码评审指南中的高级原则。它也会有一些限制，例如，如果 CL 添加了一些...阅读全文
有的操作都将在 ingress-apisix 命名空间中执行，因此需要先创建该命名空间：kubectl create namespace ingress-apisix 步骤二：安装 Apache APISIX Ingress Controller 我们可以通过 Helm 来安装 Apache APISIX Ingress Controller，包括数据面的 Apache APISIX 和 etcd 集群。 helm repo add apisix https://charts.apiseven.com helm repo update helm install apisix apisix/apisix --set gateway.tls.enabled=true --set ingress...阅读全文
。事实上，Linux出色的可靠性与灵活性使它成为关键性基础设施内不可或缺的核心要素。 那么究竟是什么神奇的力量让Linux这样一位“私生子”变成世界的主宰?根据VAR Guy网站的总结，Linux成功的原因包括分布式开发方法、务实的意识形态、切实可行的内核设计以及庞大且活跃的Linux社区。 2. Fedora 25成为首款默认使用Wayland的Linux发行版 Fedora 25将Wyland作为它兼容机上的默认显示协议。为什么选择Wayland?Fedora开发者Matthias Clasen表示它能够实现客户端间彼此隔离、更适合现代显示系统(不包含不必要的核心字体或核心渲染等‘累赘’)且能够实现原有X系统无法实现的多种功能(例如输入转换以及在合并桌面与全屏客户端之间进行顺畅过渡...阅读全文
我们将介绍，如何在三个树莓派上，创建出一套 Kubernetes 集群并正常使用。在这种场景下，主节点的内存和 CPU 资源较有限，执行 Kubernetes 任务时性能会有折扣，想做升级也不容易。 在开始之前，我们先介绍 K3s 这个项目。K3s 被誉为是最轻量级的 Kubernetes 发行版，它针对低配的 x86 和 ARM 处理器优化，可以让 Kubernetes 在树莓派上运行得更好。 基于 Raspbian 的 kubernetes 集群 本文我们将介绍如何使用 K3s 在树莓派上创建 Kubernetes 集群。系统我们用的是树莓派最流行的 Raspbian。 准备工作 在开始创建 Kubernetes 集群之前，我们需要准备， 至少一个树莓派，包括 SD 卡和电源网线，普通...阅读全文
意以上统下，中心句可以概括表达下方层级的内容。在结论中如果涉及层级关系时，要注意逻辑递进，便于理解。比如说老板、经理、职员这三个职位排列时要按照职位的重要程度进行从上到下排列。结论：1)结论的排列顺序遵循先扬后抑，结论内容是正向的放在前面，结论内容是负向时放在后面；2)结论中必须有观点，且观点有数据支撑，表达方式为结论→理由→支撑理由的事实和依据；3)结论中的内容是正向的文字颜色可以标为绿色，内容是负向的文字颜色可以标为红色。6.方案落地执行这部分内容其实是报告发布之后，对报告中的解决方案进行跟踪落实，让我们做的事情有始有终，形成一个闭环。写在最后好的项目总结都是相似的：结构清晰、重点突出、观点明确且有数据支撑，便于快速获取关键信息。愿大家都可以写出一份可以解决实际问题好的项目总结。...阅读全文
Operator 与 kube-prometheus 之二 - 如何监控 1.23+ kubeadm 集群, 安装完成后, 开箱即用. 开箱即用内容包括: 抓取 apiserver 和 kubelet 指标;(即 serviceMonitor) 配置证书过期时间的相关告警; (即 PrometheusRule) 这里用到的指标有: apiserver apiserver_client_certificate_expiration_seconds_count apiserver_client_certificate_expiration_seconds_bucket kubelet kubelet_certificate_manager_client_expiration_renew_errors...阅读全文
。TLS1.2具有很强的可配置性，因此一些有安全漏洞的站点为兼容老版本的浏览器而没有关闭那些旧的属性。 TLS1.3信奉“少即是多”哲学，取消了对一些老旧而衰弱的加密方式的支持。这意味着你无法打开那些潜在的漏洞。TLS1.2中原有的大量特性都被删除了，其中大部分特性与那些著名的攻击有关，这些特性包括： RSA 密钥传输 —— 不支持前向安全性 CBC 模式密码 —— 易受BEAST和Lucky 13攻击 RC4 流密码 —— 在HTTPS中使用并不安全 SHA-1 哈希函数 —— 建议以SHA-2取而代之 任意 Diffie-Hellman 组 —— CVE-2016-0701漏洞 输出密码——易受 FREAK 和 LogJam攻击 TLS1.3 消除了旧版本中糟糕的加密方式，同时降低了旧的攻击方式对其...阅读全文
自己遇到了什么问题，就是来找解决方案的。还有一批人只有一个简单的想法，但不知道具体的问题。举个例子，以读数据库慢为例，前者已经知道数据库慢可能是因为数据量巨大且没有加索引，解决方案很简单 加索引，这时候他可能需要知道的是如何正确地加索引。而后者可能着重关注的是为什么读数据库会慢，这时候你可能需要额外重点介绍下数据库相关的原理。 ## 清晰的分类 ## 文档大致可以分为以下几种类型，每种类型也有自己不同的特点和写作侧重点。 ## 参考文档 ## 参考文档也是大部分开发人员日常会使用和书写的文档，比如我们使用某个框架或者工具，都会有API说明文档，这就属于参考类文档。 它并没有太多的要求，只要能向读者展示清楚如何使用即可，但无需向读者讲明具体的实现。 注：参考文档并不仅限于API文档，还包括文件...阅读全文
出现的原因，又是谁在何时报告了某个功能缺陷等等。 使用版本控制系统通常还意味着，就算你乱来一气把整个项目中的文件改的改删的删，你也照样可以轻松恢复到原先的样子。 但额外增加的工作量却微乎其微。 1.1.1集中化的版本控制系统，代表Svn 缺点： 1、依赖中央服务器。 如果宕机一小时，那么在这一小时内，谁都无法提交更新，也就无法协同工作。 2、如果中心数据库所在的磁盘发生损坏，又没有做恰当备份，将丢失所有数据——包括项目的整个变更历史，只剩下人们在各自机器上保留的单独快照。 3、整个项目的历史记录被保存在单一位置，就有丢失所有历史更新记录的风险 4、必须联网才能工作，如果在局域网还可以，带宽够大，速度够快，如果在互联网下，如果网速慢的话，效率就很低了。 1.1.2分布式版本控制系统，代表Git...阅读全文
下面的逻辑来覆盖默认设置： 主配置文件最先被读取， 优先级也最低。 所有 *.conf.d/ 中的配置文件 都会覆盖主配置文件中的设置。 所有 *.conf.d/ 中的配置文件(无论位于哪个目录中)， 统一按照文件名的字典顺序处理。 当多个配置文件都设置了同一个选项的时候： (1)如果该选项仅接受一个单一值，那么仅以文件名最靠后(字典顺序)的那一个为准； (2)如果该选项可接受一个值列表，那么将会按照文件名的字典顺序将所有值列表拼接起来。 为了便于排序， 建议给所有 *.conf.d/ 中的配置文件 都加上两位十进制数字的文件名前缀。 如果系统管理员想要屏蔽 /usr/lib/ 目录中的某个配置文件， 那么最佳做法是在 /etc/ 目录中 创建一个指向 /dev/null 的同名符号链接...阅读全文
婆/女朋友的电脑！！！ 7.您对自己的孩子在开源或者计算机领域有什么期许？或者他有没有因为你对Linux的热爱影响他去关注、喜欢Linux？ 答：对于孩子来说，顺其自然吧，不会刻意去引导他。 8.作为一名老师更是一名家长，您觉得“Linux要从孩子抓起”有必要吗，特别是在中国? 答：这些年喊的口号不少了，有用么？现在的教育制度问题，作为教育工作者更加无奈，其他教育方面的问题更多，计算机教育、Linux教育。。。不乐观！ 9.您觉得中国有必要在教育行业推广Linux吗? 答：答案是肯定的，只是限于体制、师资、观念等方面原因，很有可能沦为形象工程或某些人赢利的工具而已。但，该做的还要去做，不去做，永远不会有改观。 10.小编知道您有一个自己的网站（http://phpcj.org/），上面更新的...阅读全文
重置工具添加“ ”选项通过kafka-streams-application-reset添加新的命令行参数，应用程序重置工具的 Streams 使用变得更加灵活：–internal-topics. 新参数接受逗号分隔的主题名称列表，这些名称对应于可以使用此应用程序工具安排删除的内部主题。将此新参数与现有参数相结合，–dry-run允许用户在实际执行删除操作之前确认将删除哪些主题并在必要时指定它们的子集。MirrorMakerKIP-720：弃用 MirrorMaker v1在 3.0 中，不推荐使用 MirrorMaker 的第一个版本。展望未来，新功能的开发和重大改进将集中在 MirrorMaker 2 (MM2) 上。KIP-716：允许使用 MirrorMaker2 配置偏移同步主题的...阅读全文
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件公司Tableau卖给了Salesforce公司。AWS业务有点像自助餐，给开发者和终端用户提供了几百种在线服务自由选择，另外每年还不断推陈出新。从财务角度看，这一业务还是个“黑箱”。亚马逊没有披露云计算业务的具体营收来源，也没有给出各个子版块的利润率情况。AWS诞生初期，就是作为一个基础计算服务的外包供应商，包括计算资源和数据存储等。可以判断，该业务大部分收入和利润仍然来自这些业务。科技业人士克里·奎因（Corey Quinn）曾经在私营的Duckbill集团担任首席云经济学家，帮助客户公司降低他们在亚马逊云计算的开支。奎因预测，AWS一半以上的收入来自于EC2计算服务。这一服务相当于让企业用户在亚马逊数据中心租赁到了实体服务器虚拟的“一部分”。奎因表示，计算服务再加上“弹性块存储...阅读全文
本文作者 Tyler Treat 是一名软件工程师，他认为运维的未来从很多方面来说都跟质量保证（QA）的未来走向相似。未来，运维要使开发者能够通过工具、自动化和流程实现自助服务。传统的运维（ Ops）没有消失，只是在重组。 云服务的发展看起来让运维人员“丢”了工作，因为从传统意义上说，从本地（on-premise）转移到云平台意味着运维工作在相当大程度上外包给云提供商。这正应了那个流行词—— “无运维运动”（NoOps），许多人称之为 DevOps 的“继承者”，虽然这个词最近这些日子已经不是那么响亮了。这使得 Amazon 和开发团队创建的产品——包括基础设施自动化，部署自动化，配置管理，日志管理以及监控和检测——之间出现了隔膜，隔膜虽小，但却至关重要。 事实上，运维的未来从很多方面来说...阅读全文
运作开源项目很容易。所有你需要做的就是让你的源代码可用和开源，对吧?嗯，也许。其实，开源项目是否成功取决于你对项目成功的定义。且不论你是怎么定义的，创建开源项目需要大量的工作。如果你已经有了目标，那么你需要准备投资。虽然开源软件是免费的，但它的创作却不是免费的：你需要往项目中投入时间和精力等宝贵资源。 那么，你如何投资这些资源? 1、定义成功 在考虑运作开源项目之前，你需要明确定义成功的意义。这里有很多因素要考虑。只将代码放入可公开访问的存储库就可以了，还是说你想对你的项目做更多?合作与采用对你来说重要吗?你只是为了打造作为一名软件开发者的声誉吗?你对成功的定义是否包括长期的可行性?你想围绕这个项目发展一个社区吗?你关心商业采用吗?你对这些问题的回答可以帮助你确定接下来你需要采纳的建议有多...阅读全文
Observium是一个免费的开源网络管理和监控工具，可用于监控所有的网络设备。 它是用PHP编写的，使用SNMP从连接的设备收集数据并使用Web界面监视它们。 Observium支持大量的网络硬件和操作系统，包括Linux，Windows，FreeBSD，思科，戴尔，NetApp等等。 Observium提供了一个功能强大，简单易用的界面来监视网络的健康和状态。 在本教程中，我们将解释如何在Debian 9服务器上安装和配置Observium。配置需求： 一个新的Debian 9服务器安装在您的系统上。 在您的服务器上设置一个根密码。 入门 首先运行以下命令，将系统更新到最新的稳定版本： apt-get update -y apt-get upgrade -y 系统更新后，重新启动系统以...阅读全文
Instrumentation 项目 Shadower Java，扩展了诸多功能特性： 4.2 引入控制平面管理客户端采集行 使用控制平面，通过客户端监听机制来确保配置项的下发动作，包括： 实时动态采样控制 诊断工具 Arthas 行为控制 实时全局降级预案 遥测组件运行时开关 实时 RPC 组件出入参收集开关 实时高基数指标标签的降级控制 按探针版本的预案管理 基于授权数的灰度接入策略。 ... ... 控制平面的引入，弥补了无降级预案的空白，也提供了更加灵活的配置，支持了不同流量场景下快速变更数据采集方案： 4.3 独立的启动模块 为了解决业务方因集成基础框架而长期面临的依赖冲突问题，以及多版本共存引起的数据格式分散与兼容问题，我们自研了无极探针工具箱 Promise, 它是个通用的 javaagent...阅读全文
： 可选参数，针对指定 vhost 下的 queue 进行设置 Name: policy 的名称 Pattern: queue 的匹配模式(正则表达式) Definition：镜像定义，包括三个部分 ha-mode, ha-params, ha-sync-mode ha-mode: 指明镜像队列的模式，有效值为 all/exactly/nodes all：表示在集群中所有的节点上进行镜像 exactly：表示在指定个数的节点上进行镜像，节点的个数由 ha-params 指定 nodes：表示在指定的节点上进行镜像，节点名称通过 ha-params 指定 ha-params：ha-mode 模式需要用到的参数 priority：可选参数，policy 的优先级 ha-sync-mode：进行队列中...阅读全文
，关注 Dragonwell JDK 的开发者应该知道，Dragonwell 与 OpenJDK 上游相比提供了一些专有特性，比如 JFR，JwarmUp 等。作为全球最大的 Java 用户之一，阿里巴巴内部拥有数量非常庞大的 Java 开发人员和服务器，这也是其业务发展使然。上述新加入的特性在阿里巴巴内部得到了广泛应用，为阿里巴巴 Java 业务的稳定运行立下了汗马功劳，也可以说是 Dragonwell JDK 的独门武器。在本次的 GA 版本中，阿里巴巴也针对 JFR 特性做了一些 BUG 修复和兼容性上的改进，具体详情可以访问 Github 上的Release Notes。 三大重要特性 Alibaba Dragonwell 是一款免费的 OpenJDK 发行版，其提供长期支持，包括性能...阅读全文
，包括大型软件工程项目的工作原理，而且我也明白自己多么地喜欢我的计算机系统。我非常清楚这些日子以来的闲暇时间我是如何度过的。 我会在以下各小节中逐一介绍我所面临的主要困难，讨论顺序不分先后。其中有些困难有一些相互影响——例如，如果改动后的效果更好，那么我们就有机会将包转换成更方便的机器读取。 Debian的变更流程 最近几年，我目前的团队在整个代码库中进行了各种大大小小的重构（涉及数千个项目），因此在关于如何有效地进行这些变更方面，我们学到了很多宝贵的经验。令我苦恼的是，Debian在各方面的工作方式几乎完全相反。我理解每个组织都不同，但我认为我的很多观点确实适用于Debian。 在Debian中，包的推送必须严格遵守一个文档——叫做Debian策略，还有个程序lintian用来保证该策略的实...阅读全文
度，Dapr在Actor运行时中提供了许多功能，包括并发控制，状态管理，生命周期管理如Actor的激活/停用以及用于唤醒Actor的Timer(计时器)和Reminder(提醒)。这些功能同样也是通过API的方式予以提供。 调用Actor 方法：POST/GET/PUT/DELETE http://localhost:3500/v1.0/actors/
Debian 的不舍和热爱。 “如果说我在 Debian 的18年有什么遗憾的话，那就是在 Debian 章程最初制定的时候，尽管感觉到了不妥，但我没有发声。” 同样地，当初 Michael Stapelberg 离开 Debian 也没有“脱粉回踩”，他只是希望自己的文章能激励 Debian 做出改变，继而改进开发者参与维护的体验。 因此，他在博客中苦口婆心地列举出 Debian 的问题（包括包的上传问题、bug追踪问题、邮件列表归档问题等等），然后再给出自己的解决方案。比如他认为，项目应该努力实现更多的统一；Debian 文化需要从“这个包归我管，你不能碰”转变为共同的所有权意识等等。 1993年9月15日，Debian 0.01版发布至今，Debian 已经经历了近三十个春秋。一个完全没有盈利组...阅读全文
，也可以通过优化的 memory copy，最优情况下可以仅仅交换pointer。它不仅消除了标量处理模型会遇到的问题，而且在设计 pipeline 时还可以实现更优的内存分配并与业务逻辑解耦。 图片來源：fd.io/gettingstar… 向量处理模型，graph 有 1 个起点（dpdk-input, n packets）以及 7 个业务逻辑 Graph 框架优点 总体而言，与传统的标量处理模型相比，以下概括了 graph 框架主要的优势 更好的 i-cache 管理，更好的icache locality。 灵活的 pipeline 模型（pipeline 框架是从业务逻辑中抽象出来的） 减少 pointer 复制 Node 可以累积多个先前 node 所传递的报文，因此批处理性能更好...阅读全文
（Kubernetes中的节点指服务器）负责管理集群的状态。 它运行Etcd ，它在将工作负载调度到工作节点的组件之间存储集群数据。 两个工人节点 工作节点是运行工作负载 （即容器化应用程序和服务）的服务器。 一旦工作人员分配了工作负载，工作人员将继续运行您的工作负载，即使主计划在调度完成后停止工作也是如此。 通过添加工作人员可以增加群集的容量。 完成本指南后，如果群集中的服务器具有足够的CPU和RAM资源供应用程序使用，您将拥有一个可以运行容器化应用程序的集群。 几乎任何传统的Unix应用程序（包括Web应用程序，数据库，守护程序和命令行工具）都可以进行容器化，并在集群上运行。 群集本身将在每个节点上消耗大约300-500MB的内存和10％的CPU。 设置群集后，您将向其部署Web服务器Nginx ，以确保它...阅读全文
工作程序。 第5步 - 设置工作节点 将工作程序添加到集群涉及在每个集群上执行单个命令。 此命令包括必要的群集信息，例如主服务器API服务器的IP地址和端口以及安全令牌。 只有传入安全令牌的节点才能加入群集。 导航回您的工作区并创建一个名为workers.yml的剧本： nano ~/kube-cluster/workers.yml 将以下文本添加到文件中以将工作程序添加到集群：〜/ KUBE群集/ workers.yml - hosts: master become: yes gather_facts: false tasks: - name: get join command shell: kubeadm token create --print-join-command...阅读全文
HTML5 属于万维网联盟 (W3C), 这个组织为整个网络界提供了标准，如此形成的协议可在全世界通行。在 2016 年 11 月， W3C 对长期行使的 HTML 5 标准进行了更新，它是2年内的第一次小更新。许多最开始提出的 HTML 5.1 功能特性都因为设计上的缺陷和缺乏浏览器厂商的支持而去掉了。 尽管有一些元素和功能提升被带进了 HTML 5.1 里面, 但它仍然是一个小的更新。其中的一些新的元素包含了组合标签, 现在这样的元素包括有
:1dd78a123212328bd… 123MB 文件大小是否已发生改变？ $ docker images | grep node- node-multi-stage 331b81a245b1 678MB node-vanilla 075d229d3f48 679MB 最后一个镜像（node-multi-stage）更小一些。你已经将镜像的体积减小了，即使它已经是一个很小的应用程序。但整个镜像仍然很大！有什么办法可以让它变得更小吗？ 2. 用 distroless 去除容器中所有不必要的东西 这个镜像包含了 Node.js 以及 yarn、npm、bash 和其他的二进制文件。因为它也是基于 Ubuntu 的，所以你等于拥有了一个完整的操作系统，其中包括所有的小型二进制文件和实用程序。 但在运行容器时是不需要这些东西的，你...阅读全文
非常棘手。这让 Debian 技术委员会（Technical Committee）不堪重负。 Debian 章程中写明，技术委员会（TC）是决定所有技术相关事宜的权威，其中包括任何开发者拿不准主意的事情都会交到技术委员会那里。比如：开发者之间关于指令名称归属权的争议、冲突包之间的分歧、哪个包应该对现有的 bug 负责等等。 同时，技术委员会还需要就社区内有争议的事情发表正式的声明。比如 2014年的 systemd 之争，Debian 技术委员会就曾站出来说：接受 systemd（但是依旧有很多人不买帐）。 除此之外，Debian 章程中还在技术委员会的职责中写了这么一项：Make a decision when asked to do so（只要有需求就要做出决定），任何一个人的任何需求...阅读全文
本章将介绍如何在Apollo配置中心中删除已经发布的项目。 专栏目录： 携程 Apollo 配置中心 | 学习笔记 序章 欢迎关注个人公众号： Coder编程 欢迎关注个人网站：https://coder-programming.cn/ 一、前言 之前一直学习SpringCloud, 对于配置中心，一直也是采用的Spring Cloud Config,但是用久了，发现很多地方满足不了要求，同时也感觉很low(个人看法勿喷)。在学习Spring cloud config 的时候也有听到过携程的apollo，但一直没时间去弄。直到昨天看了一张图，如下：使我下定决心去看看携程的apollo配置中心。 这张图也算是综合对比了spring cloud config,netflix archaius...阅读全文
可以在没有用户介入的情况下自动提交所需要的后续请求。客户端应当自动监测无限循环重定向（例如：A->A，或者A->B->C->A），因为这会导致服务器和客户端大量不必要的资源消耗。按照 HTTP/1.0 版规范的建议，浏览器不应自动访问超过5次的重定向。 300 被请求的资源有一系列可供选择的回馈信息，每个都有自己特定的地址和浏览器驱动的商议信息。用户或浏览器能够自行选择一个首选的地址进行重定向。 除非这是一个 HEAD 请求，否则该响应应当包括一个资源特性及地址的列表的实体，以便用户或浏览器从中选择最合适的重定向地址。这个实体的格式由 Content-Type 定义的格式所决定。浏览器可能根据响应的格式以及浏览器自身能力，自动作出最合适的选择。当然，RFC 2616规范并没有规定这样的自动选...阅读全文
型的UBI实验。（Universal Basic Income，无条件基本收入；Sam Altman认为，十年后AI的生产力可以创造巨大财富，足够给每个美国公民每年无条件发放13,500美元。）有一个为期五年的项目已经进行到三年半了。UBI不会是唯一的解决方案，但它是一个不错的做法。 OpenAI从受AI冲击最大的行业中汲取意见，以便制定应对方案；对于那些最先被AI取代的劳动者，我们也尝试利用AI帮助他们学习新技能。我们还会不断地做类似的事情。 Audience Member：你如何定义AGI（通用人工智能）？怎么才算实现了AGI？ Sam Altman：我理解的AGI相当于一个可以共事的普通人，任何远程同事可以通过电脑帮你完成的工作，AGI也可以做，包括让AGI学习医疗知识和写代码等等...阅读全文
)确定决策并写出状态转移方程：因为决策和状态转移有着天然的联系，状态转移就是根据上一阶段的状态和决策来导出本阶段的状态。所以如果确定了决策，状态转移方程也就可写出。但事实上常常是反过来做，根据相邻两个阶段的状态之间的关系来确定决策方法和状态转移方程。 (4)寻找边界条件：给出的状态转移方程是一个递推式，需要一个递推的终止条件或边界条件。 一般，只要解决问题的阶段、状态和状态转移决策确定了，就可以写出状态转移方程（包括边界条件）。 实际应用中可以按以下几个简化的步骤进行设计： （1）分析最优解的性质，并刻画其结构特征。 （2）递归的定义最优解。 （3）以自底向上或自顶向下的记忆化方式（备忘录法）计算出最优值 （4）根据计算最优值时得到的信息，构造问题的最优解 算法实现的说明 动态规划的主要难点在...阅读全文
